一、公司自愿解散的情形包括哪些方面
1.公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他事由出现时
2.公司股东会决议解散。须股东会特别决议，即由2/3以上的表决权通过
3.因公司合并或分立需要解散的。
有其特殊性，表现为：解散只是合并或分立的附属后果，公司的组织机构和营业在一定情况下会继续保留;不需要经过清算程序;公司的债权债务由合并公司或分立公司继受，而不是消灭。合并、分立解散不实行清算的原因，主要在于合并、分立实行债权债务的概括承受制度。
二、公司自愿解散的程序是什么
公司自愿解散的程序是：
1.在解散事由出现之日起十五日内成立清算组;
2.通知或者公告债权人;
3.债权人向清算组申报其债权;
4.进行清算;
5.公司清算组自公司清算结束之日起30日内向原公司登记机关申请注销登记。
《中华人民共和国公司法》第一百八十三条
公司因本法第一百八十条第(一)项、第(二)项、第(四)项、第(五)项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
三、公司解散后债务如何承担
公司解散后债权债务由公司财产承担。公司应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。清算组在清算期间清理债权、债务，处理公司清偿债务后的剩余财产。
《中华人民共和国公司法》第一百八十四条
清算组在清算期间行使下列职权：
(一)清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单;
(二)通知、公告债权人;
(三)处理与清算有关的公司未了结的业务;
(四)清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款;
(五)清理债权、债务;
(六)处理公司清偿债务后的剩余财产;
(七)代表公司参与民事诉讼活动。
