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安全雷达系统PSENradar是皮尔磁推出的基于FMCW雷达技术的安全区域防护监控设备，不同于传统的区域防护监控的传感器，PSENradar不容易受到外部环境的影响，适用于恶劣条件下的安全区域防护监控。

不怕“恶劣环境”

PSENradar采用的雷达技术确保了高可用性，即使是在外部环境有影响的应用，如灰尘、污垢、雨水、光线、火花或振动等，也能够稳定发挥作用。其工作频段为24 - 24.25 GHz，可以实现SIL 2(IEC 61508)、PL d(EN ISO 13849-1)和Type3的等级要求，已经满足了通常机器人应用中的要求。

PSENradar具有额外的接口，如以太网和Profisafe，这使得安全雷达传感器很容易在改造应用中使用。传感器的选择和配置通过相应的配置器即可完成，方便快速调试。根据不同的应用，安全雷达传感器的解决方案可包括最多六个雷达传感器、一个控制单元以及可配置的安全小型控制器PNOZmulti 2。用户可以为每个传感器定义适当的保护区域，根据需要设置监控区域的大小，当然这与传感器的位置，安装高度和倾斜度直接相关。为了让生产设备的生产力始终保持在一个较高的水平，除了保护区域外，还可以配置警告区域，当有人侵入警告区域时，会通过光电信号发出警告，提醒人员退出危险区域。这样就不会影响到设备的正常生产。

食品加工行业的应用案例

今天介绍一个PSENradar的特性被应用于食品加工行业的案例，某火腿肠加工工厂，在其肉类搅拌车间运输物料的RGV上应用了PSENradar。

一来，由于RGV的移动范围距离工人操作区域过近，PSENradar能够有效防止人员侵入危险区域和被撞击风险，二来由于车间水汽环境湿度较大，PSENradar的IP67防水等级可以不受车间水汽环境的影响。

PSENradar的防护范围最大可达4m，扫描角度为110°，使得RGV小车在遇到特殊情况时，有足够的时间做出紧急制动，雷达控制器自带的两组安全继电器输出切断小车的伺服STO，防止人员撞击受伤。现场每台RGV小车配备左右各2个雷达传感器，四个传感器以串联的形式最后连接到雷达专门的控制器中(一个控制器最多可以连接6个传感器)，满足单台设备多角度的防护需求。

雷达控制器自带屏蔽功能，能够在特定情况下例如小车往左移动的时候屏蔽右侧两个传感器，防止人员从右侧进入的时候误触发。另外，由于现场每隔一段时间会对RGV小车用高压水枪进行冲洗，出于电气安全考虑在每个雷达传感器的外部安装一个塑料罩壳，在这种情况下传感器依然能够正常运行，不会影响其灵敏度。

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